นักศึกษาไทยคว้ารางวัลรองชนะเลิศอันดับสองการแข่งขันหุ่นยนต์อัตโนมัติ รายการ IARRC 2018 แคนาดา

ทีม ANDAMAN เป็นทีมจากนักศึกษาหลักสูตรวิศวกรรมอัตโนมัติ ภาควิชาระบบควบคุมและเครื่องมือวัด คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี (มจธ.) สามารถคว้ารางวัลรองชนะเลิศอันดับสอง การแข่งขัน International Autonomous Robot Racing Competition (IARRC 2018) หรือการแข่งขันหุ่นยนต์รถแข่งอัตโนมัติระดับนานาชาติ ประจำปี 2561 โดยการแข่งขันจัดขึ้น ณ มหาวิทยาลัยวอเตอร์ลู ประเทศแคนาดา

ทีม ANDAMAN ประกอบไปด้วย นายณัฐวัฒน์ เลิศปนิธาน (มาร์ค) หัวหน้าทีม นายพัชรพงศ์ ทองฉิม (ดิว) นายชรัณวัส จงประเสริฐ (นน) นายนิธิ อนุตรเวคิน (เจ) นายภควัต จุลละมณฑล (ซีโน่)  นางสาวกานต์รวี มโนชมภู (ก้าว) นางสาวธฤษิดา ธีรธรดำรงเดช (อิ๊บ) และนางสาวณัฐนันท์ ชาวโพงพาง (โดนัท) โดยมี รศ.ดร.เบญจมาศ พนมรัตนรักษ์ เป็นอาจารย์ที่ปรึกษา การแข่งขันในครั้งนี้ มีมหาวิทยาลัยชั้นนำจากนานาประเทศ เข้าร่วมในการแข่งขันทั้งหมด 15 ทีม อาทิ Ohio University (สหรัฐอเมริกา), Goergia Tech (สหรัฐอเมริกา), University of Waterloo (แคนาดา), University Laval (แคนาดา), Warsaw University of Technology (โปแลนด์) ทั้งนี้มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี ได้นำผลงานหุ่นยนต์รถแข่ง Corgi เข้าร่วมชิงชัย

 รศ.ดร.เบญจมาศ กล่าวว่า หุ่นยนต์ Corgi มีความโดดเด่น คือเป็นหุ่นยนต์ต้นทุนต่ำ ที่ดัดแปลงมาจากรถแข่งวิทยุบังคับ ซึ่งอุปกรณ์ภายในประกอบไปด้วย บอร์ดประมวลผลความเร็วสูง (Odroid)  กล้องวีดิโอสำหรับตรวจจับเส้นทางในการเคลื่อนที่ (Ocam) และเซ็นเซอร์ที่ใช้ตรวจจับสิ่งกีดขวาง (Lidar)  โครงสร้างของหุ่นยนต์ออกแบบมาให้น้ำหนักเบาเพื่อให้รถสามารถวิ่งได้ด้วยความเร็วสูงที่สุด โดยรถสามารถเคลื่อนที่ได้ในระดับความเร็วมากถึง 12-15 กิโลเมตรต่อชั่วโมงจากการวิ่งทางตรง 

หุ่นยนต์ Corgi สามารถทำคะแนนทางด้าน Design Components ได้เป็นอันดับที่ 1 จากทีมที่เข้าร่วมแข่งทั้งหมด เนื่องจากใช้อุปกรณ์น้อย และเน้นวัสดุที่ราคาประหยัดเป็นหลัก  นอกจากความโดดเด่นทางด้านโครงสร้างฮาร์ดแวร์ของหุ่นยนต์แล้ว อัลกอริทึมที่ใช้ในการประมวลผลภาพและการบังคับทิศทางการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ยังมีความโดดเด่นไม่แพ้กัน โดยทางทีมได้ใช้วิธีการตรวจจับเส้นทางการเคลื่อนที่จากขอบข้างเพียง 1 ด้านเท่านั้น ซึ่งแตกต่างจากทีมอื่นๆ ที่ใช้กล้องหลายตัวในการตรวจจับขอบข้างทั้ง 2 ด้าน ทำให้หุ่นยนต์ Corgi เป็นหุ่นยนต์ตัวเดียวที่สามารถเข้าทางลัดเพื่อทำเวลาในการแข่งขันได้เร็วขึ้นอีกด้วย   

รศ.ดร.เบญจมาศ กล่าวทิ้งท้ายว่า ชื่อทีม ANDAMAN มีที่มาจากทะเลอันดามันในประเทศไทย บ่งบอกความสวยงามและความมีอารยธรรมของไทยได้เป็นอย่างดี ความสำเร็จในการแข่งขันครั้งนี้เกิดจากการทำงานเป็นทีม ความรับผิดชอบในหน้าที่ของสมาชิกแต่ละคนในทีม และความเป็นผู้นำของหัวหน้าทีมในการนำพาน้องๆสมาชิกในทีมร่วมแก้ไขปัญหาเฉพาะหน้าต่างๆที่เกิดขึ้นได้อย่างรวดเร็ว นอกจากนี้ยังได้รับการสนับสนุนจากภาควิชาระบบควบคุมและเครื่องมือวัด  คณะวิศวกรรมศาสตร์  มจธ. และสถานทูตไทยในแคนาดา ในการเดินทางไปแข่งขันในครั้งนี้ ประสบการณ์ที่ได้จะนำมาถ่ายทอดให้กับน้องๆในรุ่นต่อไป และจะมีการนำหุ่นยนต์ Corgi ไปจัดแสดงในพิพิธภัณฑ์ต่าง ๆ ให้คนทั่วไปที่สนใจเข้าชมต่อไป

More By This Author